在永磁同步电机（PMSM）控制领域，传统 PI 控制器性能受限。研究人员开展基于多智能体强化学习（MARL）和分数阶滑模控制（FOSMC）的 PMSM 无传感器控制系统（SCS-PMSM）研究。结果显示该系统性能优越，对参数变化鲁棒性强。这为 PMSM 控制提供了新方案。 在现代 ...